180°根轨迹与零度根轨迹的区别在于，不正确的是（ ）
A. 起点终点
B. 实轴上的根轨迹
C. 渐近线
D. 出射角入射角
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改善系统动态性能的方法有（ ）
A. 增加一个开环极点
B. 增加一个闭环极点
C. 增大时间常数
D. 增加一个开环零点
改善系统稳态性能的方法，不正确的是（ ）
A. 增加一个开环极点
B. 增大开环增益
C. 增大时间常数
D. 增加一对偶极子
改善系统稳定性的方法有（ ）
A. 增加一个开环极点
B. 增大开环增益
C. 增大时间常数
D. 增加一个开环零点
为什么可以利用系统开环零点和开环极点绘制闭环系统的根轨迹？
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