根轨迹是 的并且对称于 。

A. 离散；实轴
B. 连续；实轴
C. 离散；虚轴
D. 连续；虚轴

相角条件是根轨迹存在的 。

A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充要条件
D. 初始条件

绘制180°根轨迹时，实轴上的某一区域，若其 开环实数零、极点个数之和为 ，则该区域必是根轨迹。

A. 左边，奇数
B. 右边，奇数
C. 左边，偶数
D. 右边，偶数

180°根轨迹与零度根轨迹的区别在于，不正确的是（ ）

A. 起点终点
B. 实轴上的根轨迹
C. 渐近线
D. 出射角入射角

改善系统动态性能的方法有（ ）

A. 增加一个开环极点
B. 增加一个闭环极点
C. 增大时间常数
D. 增加一个开环零点

改善系统稳态性能的方法，不正确的是（ ）

A. 增加一个开环极点
B. 增大开环增益
C. 增大时间常数
D. 增加一对偶极子

改善系统稳定性的方法有（ ）

A. 增加一个开环极点
B. 增大开环增益
C. 增大时间常数
D. 增加一个开环零点

为什么可以利用系统开环零点和开环极点绘制闭环系统的根轨迹？