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igm机器人各轴校零完成，点击“”按键，机器人会运行至“一”字型，否则，没有校零的轴会在不确定位置！

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在保证igm焊接机器人系统安全的前提下，运行至零位置时，可各轴运行，也可所有轴同时运行。

为工具中心点，位于6轴轴线方向，前端，机械手的运动位置都是相对于此点而言。

零位校正未标定的后果。

igm焊接机器人零位校正方法（以一轴为例）。