题目内容

以下哪一个报警代码是只会在手动模式下产生的？

A. SRVO-001
B. SRVO-002
C. SRVO-003
D. SRVO-037

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以下哪一个报警代码是UI[1]无信号后产生的？

A. SRVO-001
B. SRVO-002
C. SRVO-003
D. SRVO-037

以下哪些急停信号是工业机器人出场时就已经设置好，而无需另外设置？

A. IMSTP
B. Mate柜上的急停按钮
C. 示教器上的急停按钮
D. 示教器背面的安全按钮
E. 外部急停信号

以下哪几种急停信号在设备出厂时就已经连接好，无需额外接线？

A. Mate控制柜急停
B. 示教器上急停按钮
C. 急停板上的外部急停信号
D. UI[1]上的IMSTP信号

安全门信号通常连接TBOP20接口中的_____接口。