题目内容

工业机器人一般由（）组成。

A. 机器人本体
B. 控制器与控制系统
C. 示教器
D. 手臂与关节

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机器人的分辨率有（）分辨率，（）分辨率。

A. 编程
B. 控制
C. 直线移动
D. 角度旋转

气吸附式末端执行器按形成压力差的方法分类，可分为（）

A. 粘式吸附
B. 真空吸附
C. 气流负压吸附
D. 挤压排气负气压吸附

无固定轨迹式行走机构主要有（）等主要类型

A. 车轮式
B. 履带式
C. 轨道式
D. 足式

末端执行器可分为（）等几种。

A. 夹钳式
B. 吸附式
C. 专用
D. 磁盘式