在闭环伺服系统中,是用____与____相比较的偏差进行____和____控制的。
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数控机床的伺服系统最重要的功能是保证输出的速度和距离准确复制输入要求。为了保证实现这个功能,数控机床的伺服系统基本包括____、____和____三环控制的系统。
伺服系统按使用的驱动元件分类可分为:____、____和____。
交流永磁同步伺服驱动系统主要有____、____、____、____及相应的____组成。
交流永磁同步电动机伺服系统的控制为三环控制方式,位置控制是____,也是最终目标,速度控制是____,电流控制是____。
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