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系统开环Bode图的不同频段能够反映系统的不同特性,其中____看系统精度,____看系统的稳定性和响应速度,____看系统的抗扰能力。

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—个闭环控制系统的通频带愈宽,则系统响应速度____,愈能准确地复现输入信号。但过宽的带宽会降低系统____的能力。

为了保证系统的稳定性,最小相位系统Bode图的幅频相频曲线应在Wc附近相当宽的频率段上的斜率保持为____。

系统传递函数分子多项式为m阶,分母多项式为n阶(n>m),其极坐标图从____度的方向终于____。

设反馈控制系统的开环传递函数G(s)H(s)关于D形围线(或广义D形围线)的映射曲线为Γ,那么系统稳定的充分必要条件是曲线Γ不穿过(-1,j0)点,且____时针包围临界点(-1,j0)的圈数等于开环传递函数在____的极点数。

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