在技术发展方面,工业机器人正向结构轻量化、智能化、模块化和系统化的方 向发展。未来主要的发展趋势有哪些?( )
A. 控制软件架构的开放化、高级语言化
B. 伺服驱动技术的高集成度和一体化
C. 多传感器融合技术的集成化和智能化
D. 人机交互界面的简单化、协同化
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说法错误的是( )
A. 开机后可以直接进入高速自动状态
B. 使用中,如遇故障,停电进行故障排除,自行拆解维修
C. 安装载荷后,确保安装螺钉全部安装到位,方可启动机器人
D. 操作机器人前请先确认急停键可以正常工作按下电控柜上的急停键,伺服准备指示灯熄灭说明急停键正常
除工业生产用的工业机器人外,其他所有的机器人均属于专业服务机器人。在 专业服务机器人中,军事、场地和医疗机器人,是应用最广的产品。( )
A. 对
B. 错
具备这两个条件的机器,可称为服务机器人;①具有类似人类的脑、手、脚等 功能要素②具有非接触和接触传感器。( )
A. 对
B. 错
工业机器人按应用可分为加工类、装配类、搬运类、包装类。( )
A. 对
B. 错