超星 - 工业机器人分类课后练习 - 查题吧

单选题

哪个国家将机器人分为“能够执行人体上肢(手和臂)类似动作”的工业机器人和“具有感觉和识别能力,并能够控制自身行为”的智能机器人两个大类?( )

A. .日本
B. 德国
C. 美国
D. 英国

多选题

根据工业机器人的功能与用途,其主要产品大致可分为( )

A. 加工
B. 装配
C. 搬运
D. 包装

多选题

加工类的工业机器人包括( )

A. 码垛机器人
B. 焊接机器人
C. 装卸机器人
D. 研磨抛光机器人

多选题

专业分类可按机器人的( )进行分类。

A. 顺序控制方式
B. 控制系统技术水平
C. 机械结构形态
D. 运动控制方式

多选题

在技术发展方面,工业机器人正向结构轻量化、智能化、模块化和系统化的方向发展。未来主要的发展趋势有哪些?( )

A. 控制软件架构的开放化、高级语言化
B. 伺服驱动技术的高集成度和一体化
C. 多传感器融合技术的集成化和智能化
D. 人机交互界面的简单化、协同化

多选题

说法错误的是( )

A. 开机后可以直接进入高速自动状态
B. 使用中,如遇故障,停电进行故障排除,自行拆解维修
C. 安装载荷后,确保安装螺钉全部安装到位,方可启动机器人
D. 操作机器人前请先确认急停键可以正常工作按下电控柜上的急停键,伺服准备指示灯熄灭说明急停键正常

判断题

除工业生产用的工业机器人外,其他所有的机器人均属于专业服务机器人。在专业服务机器人中,军事、场地和医疗机器人,是应用最广的产品。( )

A. 对
B. 错

判断题

具备这两个条件的机器,可称为服务机器人;①具有类似人类的脑、手、脚等功能要素②具有非接触和接触传感器。( )

A. 对
B. 错

判断题

工业机器人按应用可分为加工类、装配类、搬运类、包装类。( )

A. 对
B. 错

判断题

第二代机器人可以通过所安装的摄像头等视觉传感系统,能通过图像的识别, 来判断、规划焊接加工或探测车的运动轨迹,它对外部环境已经具有了一定的适应能力。( )

A. 对
B. 错

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