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哪个国家将机器人分为“能够执行人体上肢(手和臂)类似动作”的工业机器 人和“具有感觉和识别能力,并能够控制自身行为”的智能机器人两个大类?( )

A. .日本
B. 德国
C. 美国
D. 英国

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根据工业机器人的功能与用途,其主要产品大致可分为( )

A. 加工
B. 装配
C. 搬运
D. 包装

加工类的工业机器人包括( )

A. 码垛机器人
B. 焊接机器人
C. 装卸机器人
D. 研磨抛光机器人

专业分类可按机器人的( )进行分类。

A. 顺序控制方式
B. 控制系统技术水平
C. 机械结构形态
D. 运动控制方式

在技术发展方面,工业机器人正向结构轻量化、智能化、模块化和系统化的方 向发展。未来主要的发展趋势有哪些?( )

A. 控制软件架构的开放化、高级语言化
B. 伺服驱动技术的高集成度和一体化
C. 多传感器融合技术的集成化和智能化
D. 人机交互界面的简单化、协同化

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