根据工业机器人的功能与用途,其主要产品大致可分为( )
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加工类的工业机器人包括( )
A. 码垛机器人
B. 焊接机器人
C. 装卸机器人
D. 研磨抛光机器人
专业分类可按机器人的( )进行分类。
A. 顺序控制方式
B. 控制系统技术水平
C. 机械结构形态
D. 运动控制方式
在技术发展方面,工业机器人正向结构轻量化、智能化、模块化和系统化的方 向发展。未来主要的发展趋势有哪些?( )
A. 控制软件架构的开放化、高级语言化
B. 伺服驱动技术的高集成度和一体化
C. 多传感器融合技术的集成化和智能化
D. 人机交互界面的简单化、协同化
说法错误的是( )
A. 开机后可以直接进入高速自动状态
B. 使用中,如遇故障,停电进行故障排除,自行拆解维修
C. 安装载荷后,确保安装螺钉全部安装到位,方可启动机器人
D. 操作机器人前请先确认急停键可以正常工作按下电控柜上的急停键,伺服准备指示灯熄灭说明急停键正常
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