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下列 I/O 信号,不能使用模拟输入输出功能的一项是( )。

A. DI/DO"
B. AI/AO
C. GI/GO
D. SI/SO

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下列 I/O 状态连接,无法实现的一项是( )。

A. ES 状态-DO
B. RI-RO
C. DI-DO
D. SI-DO

FANUC 工业机器人能实现的 I/O 连接类型有( )。①DI-DO; ② RI-RO; ③DI-RO; ④RI-DO; ⑤SI-DO; ⑥ES-DO; ⑦RI-SO.

A. ①②③④
B. ①②③⑤⑥⑦
C. ①②③④⑤⑥
D. ①③④⑤⑥

FANUC 机器人手动操作,设定 DO[101]=ON 的步骤有:①点击 MENU,选择 I/O,;②切换 IN/OUT 为 OUT 变量;③切换一览/分配为一览;④按下“类型”,选择数字 I/O;⑤选中 DO[101],按下 F5,即”ON”。正确的顺序是( )。

A. ①②③④⑤
B. ①②④③⑤
C. ①④③②⑤
D. ①④⑤②③

下列关于数字 I/O,描述有误的一项是( )。

A. 是从外围设备通过处理 I/O 引述电路板(或 I/O 单元)的输入输出信号线来进行数据交换的标准数字信号
B. 属于专用数字信号
C. 它的值只有 ON 和 OFF 两种
D. 它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定,输入不能强制设定

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