对同一输出信号设定了多个不同的输入信号的情况下,如下所示:1.有效RI[1]->DO[1]; 2.有效 RI[2]->DO[1];则当 RI[1]=ON,且 RI[2]=OFF 时,输出 DO[1]的状态是( )。
A. ON
B. OFF
C. 不确定
D. 每隔 1s,ON 和 OFF 进行切换。
下列关于模拟 I/O,描述有误的一项是( )。
A. 从外围设备通过处理 I/O 印刷电路板(或 I/O 单元)的输入输出信号线而进行模拟输入/输出电压值的交换。
B. 可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值。
C. 进行读写时,将模拟输入/输出电压转换为数字值,因此,转换值与输入输出电压值完全一致。
D. 对程序进行测试时,可通过仿真输入/输出的设定,不用实际向外部装置进行输入/输出数据交互。
下列关于组信号,有误的一项是( )。
A. GI/GO 是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。
B. 组信号的值都是用 16 进制的数值来表达,转变或逆转变为 2 进制数后通过信号线交换数据。
C. GI/GO 可以将 2~16 条信号线作为一个组进行定义。
D. GI/GO 将若干条信号线作为 1 组进行定义后,即使该定义与数字 I/O 重复也无妨。
机器人空间是指机器人末端执行器运动描述 点所能达到的空间点的集合,一般用( )表示。"
A. 水平投影面"
B. 垂直投影面
C. 水平和垂直投影面
D. 整个立体空间
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