下列关于组信号,有误的一项是( )。
A. GI/GO 是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。
B. 组信号的值都是用 16 进制的数值来表达,转变或逆转变为 2 进制数后通过信号线交换数据。
C. GI/GO 可以将 2~16 条信号线作为一个组进行定义。
D. GI/GO 将若干条信号线作为 1 组进行定义后,即使该定义与数字 I/O 重复也无妨。
机器人空间是指机器人末端执行器运动描述 点所能达到的空间点的集合,一般用( )表示。"
A. 水平投影面"
B. 垂直投影面
C. 水平和垂直投影面
D. 整个立体空间
下列有关机器人的工作空间的说法,正确的一项是( )。
A. 机器人的工作空间有三种类型,分别是可达工作空间、灵活工作空间和全工作空间。
B. 可达工作空间是指给定所有位姿时机器人末端可达点的集合。
C. 灵活工作空间是指在满足给定位姿范围时机器人末端可达点的集合。
D. 全工作空间是指机器人末端可达位置点的集合。
不属于常用的机器人工作空间获取方法的一种是( )。
A. 几何绘图法
B. 解析法
C. 数值法
D. 逐点实验法