题目内容

机器人与视觉系统通讯设置，除要设置IP地址外，还需设置（）。

A. 流程码
B. 相机地址
C. 相机名称
D. 端口号

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ABB工业机器人使用Socketconnect指令与视觉系统建立通信时，主要是建立在（）通信协议上。

A. Profinet
B. Profibus
C. I/O
Devicenet

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。

A. PL 值越小, 运行轨迹越精准
B. PL 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. PL 值越大, 运行轨迹越精准
D. 以上都不正确

一般来说，合格的机器人测量出的重复定位精度为（）。

A. ±005mm～±001mm
B. ±005mm～±002mm
C. ±005mm～±003mm
D. ±005mm～±004mm

要了解机器人重复定位手部于同一目标位置能力，应对其（）参数进行测量。

A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度