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为了评价轨道质量与不平顺的幅度，可以使用（）在线路上运行，从而测量相关线路数据。

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车辆运行时，沿()轴的横向振动称为横摆。

车辆运行时，沿()轴的纵向振动称为伸缩。

车辆运行时，沿z轴的上下振动称为（）。

车体作为刚体在悬挂系统上的振动有（）个自由度。