执行机构的手部又称（ ），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。
A. 手臂
B. 立柱
C. 末端执行器
D. 基座
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机器人的驱动方式有（）
A. 电气驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 不确定
工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
A. 对
B. 错
手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。
A. 对
B. 错
执行机构的手部用以连接腰部和腕部。
A. 对
B. 错
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