一般来说，程序设计方法可以分为两大类，一类是面向 的程序设计方法，另一类是面向 的程序设计方法。
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程序有两个基本要素：一是算法，主要解决如何处理数据；二是 ，主要解决如何表示数据。
线圈指令为
A. 输入指令
B. 触点指令
C. 输出指令
当ω由-∞变到+∞时，若[GH]平面上的开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点P圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
A. 对
B. 错
若系统开环稳定，则系统稳定的充要条件是开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)不包围(-1, j0)点。
A. 对
B. 错
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