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在工业机器人的关节中,转动关节用字母()来表示。

A. R
B. P
C. H
D. G

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机器人种类为直角坐标时,自由度数量,移动关节数量和转动关节数量分别有几个?

A. 3 2 1
B. 3 3 0
C. 5 1 4
D. 6 0 6

五轴圆柱坐标机器人有()个自由度

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5

六轴关节机器人有()个自由度

A. 5
B. 6
C. 7
D. 8

,通过工作站的机械装配图纸可以确定工作站工业机器人本体在台面上的具体的位置。

A. 对
B. 错

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