由于温度测试滞后性较大，温度调节系统的调节规律，通常选用
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控制器基本的控制规律有
A. 位式
B. 比例
C. 积分
D. 微分
下面关于PID调节规律说法正确的有
A. 比例控制及时，控制结果有余差
B. 积分作用能消除余差，但会降低系统稳定性
C. 纯粹的微分控制是无益的
D. 微分作用能提高系统的稳定性
积分作用输出信号的大小与（）有关
A. 干扰的大小
B. 偏差信号的大小
C. 偏差信号存在的时间长短
D. 操纵变量的大小
在PID调节器中，需要整定的参数为
A. 比例度
B. 积分时间
C. 微分时间
D. 控制器输出变化量
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