下列描述程序MoveL Offs(b10,0,0,80),V100,fine,tool2含义正确的是()。
A. 线性运动至向Z正向偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/min,无转弯区数值,工具参数为tool2。
B. 线性运动至向Z正向偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/s,无转弯区数值,工具参数为tool2。
C. 线性运动至向Z负偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/min,无转弯区数值,工具参数为tool1
D. 线性运动至向Z负向偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/min,无转弯区数值,工具参数为tool1
在ABB机器人常用数据里面,下列表示位置数据的是哪一项()。
A. num
B. bool
C. robtarget
D. speeddata