题目内容

工业机器人手部安装在部位之上

A. 腕部
B. 臂部
C. 腰部
D. 随便

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臂部又称手臂，用于连接腰部与

A. 机座
B. 手部
C. 腕部
D. 随便

下列（）属于电机驱动

A. 直流伺服电机
B. 交流伺服电机
C. 步进电机
D. 液压缸

常见的传动机构有（）

A. 连杆机构
B. 滚珠丝杠
C. 链
D. 齿轮系
E. RV减速器

气压驱动包括气压马达、气缸、泵

A. 对
B. 错