工业机器人控制部分是控制机器人完成各种动作，包括（）（）

工业机器人机械结构又称执行机构，从功能角度，执行机构可以分为、、、、

常见的驱动系统包括、、

工业机器人机座与臂部之间安装的结构为

A. 机座
B. 腰部
C. 腕部
D. 手部

工业机器人手部安装在部位之上

A. 腕部
B. 臂部
C. 腰部
D. 随便

臂部又称手臂，用于连接腰部与

A. 机座
B. 手部
C. 腕部
D. 随便

下列（）属于电机驱动

A. 直流伺服电机
B. 交流伺服电机
C. 步进电机
D. 液压缸

常见的传动机构有（）

A. 连杆机构
B. 滚珠丝杠
C. 链
D. 齿轮系
E. RV减速器

气压驱动包括气压马达、气缸、泵

A. 对
B. 错

工业机器人传感部分分为感受系统和机器人-环境交互系统

A. 对
B. 错