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常见的驱动系统包括、、

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工业机器人机座与臂部之间安装的结构为

A. 机座
B. 腰部
C. 腕部
D. 手部

工业机器人手部安装在部位之上

A. 腕部
B. 臂部
C. 腰部
D. 随便

臂部又称手臂，用于连接腰部与

A. 机座
B. 手部
C. 腕部
D. 随便

下列（）属于电机驱动

A. 直流伺服电机
B. 交流伺服电机
C. 步进电机
D. 液压缸