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示教再现型焊接机器人不具备人工智能,示教编程时应注意保证()正确。

A. 焊接位置
B. 焊接方向
C. 焊枪姿态
D. 焊接顺序

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当机器人配备多个工作台时,使用用户坐标系能使各种示教操作更为简单。()

A. 对
B. 错

TA/B型焊机器人五大坐标系均可只改变工具姿态而不改变工具尖端点(TCP点)位置。()

A. 对
B. 错

进行相对于工件不改变工具姿态的平行移动机器人时(如焊枪规避),常采用工具坐标系。()

A. 对
B. 错

在合上焊接机器人工作站闸刀时要面对电闸,以便看得清楚。

A. 对
B. 错

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