超星 - 2020.3.23作业 - 查题吧

单选题

机器人弧焊采用短路过渡是，电弧（），熔池体积小，主要用于薄板焊接，厚板封底。

A. 电压高
B. 输入功率较小
C. 电压低
D. 输入功率较大

单选题

机器人弧焊产生的弧坑不会引起的缺陷是（）。

A. 应力集中
B. 裂纹
C. 焊瘤
D. 咬边

单选题

机器人自动焊接产生烧穿的原因不包括（）。

A. 电流太小
B. 电流太大
C. 间隙过大
D. 钝边太薄

单选题

机器人自动焊接常选用的保护气体是（）。

A. CO2
B. Ar+CO2
C. Ar
D. Ar+He

多选题

焊接机器人的插补方式有（）。

A. MOVEC
B. MOVECW
C. MOVEL
D. MOVELW

多选题

示教再现型焊接机器人不具备人工智能，示教编程时应注意保证（）正确。

A. 焊接位置
B. 焊接方向
C. 焊枪姿态
D. 焊接顺序

判断题

当机器人配备多个工作台时，使用用户坐标系能使各种示教操作更为简单。（）

A. 对
B. 错

判断题

TA/B型焊机器人五大坐标系均可只改变工具姿态而不改变工具尖端点（TCP点）位置。（）

A. 对
B. 错

判断题

进行相对于工件不改变工具姿态的平行移动机器人时（如焊枪规避），常采用工具坐标系。（）

A. 对
B. 错

判断题

在合上焊接机器人工作站闸刀时要面对电闸，以便看得清楚。

A. 对
B. 错

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