题目内容

焊接机器人的插补方式有（）。

A. MOVEC
B. MOVECW
C. MOVEL
D. MOVELW

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示教再现型焊接机器人不具备人工智能，示教编程时应注意保证（）正确。

A. 焊接位置
B. 焊接方向
C. 焊枪姿态
D. 焊接顺序

当机器人配备多个工作台时，使用用户坐标系能使各种示教操作更为简单。（）

A. 对
B. 错

TA/B型焊机器人五大坐标系均可只改变工具姿态而不改变工具尖端点（TCP点）位置。（）

A. 对
B. 错

进行相对于工件不改变工具姿态的平行移动机器人时（如焊枪规避），常采用工具坐标系。（）

A. 对
B. 错