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单选:某单位负反馈控制系统的开环传递函数为:G(s)=k/(2s-1),下列说法错误的是( )。

A. 当k=1时,闭环系统临界稳定
B. 当k<1时,闭环系统稳定
C. 当k>1时,闭环系统稳定
D. 当0

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单选:系统的根轨迹有两个起点位于坐标原点,则说明该系统( )。

A. 含两个积分环节
B. 速度误差系数为0
C. 位置误差系数为0
D. 含两个理想微分环节

单选:某负反馈控制系统的开环传递函数为kg/[s^2(s+6)],若使该系统在kg>0时始终保持稳定,则需引入的比例微分环节τs+1应满足( )。

A. 0<τ<1/6
B. 6<τ
C. 1/6<τ
D. 0<τ<6

判断题:增加开环零点可以增强系统的相对稳定性,改善动态性能;增加的零点离虚轴越远,这种影响越大。

A. 对
B. 错

某公共建筑物高度为 80m,采用临时高压给水系统时,应设高位消防水箱,水箱的设置高度应保证最不利点消火栓静压力不低于()MPa

A. 0.07
B. 0.10
C. 0.15
D. 0.20

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