A. 根轨迹增益 B. 开环极点 C. 开环零点 D. 反馈的形式
A. 会增加系统的信噪比 B. 会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动 C. 可增加系统的稳定裕度。 D. 可改善系统的快速性及平稳性
A. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的 B. 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的，稳定性与闭环零点位置无关 C. 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关 D. 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定
A. 闭环系统始终稳定 B. 闭环系统始终不稳定 C. 闭环系统由稳定到不稳定 D. 闭环系统由不稳定到稳定
A. 当k=1时，闭环系统临界稳定 B. 当k<1时，闭环系统稳定 C. 当k>1时，闭环系统稳定 D. 当0<k<1时，闭环系统不稳定
A. 含两个积分环节 B. 速度误差系数为0 C. 位置误差系数为0 D. 含两个理想微分环节
A. 0<τ<1/6 B. 6<τ C. 1/6<τ D. 0<τ<6
A. 对 B. 错
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