题目内容

单选：设G(s)H(s)=k(s+10)/(s+2)(s+5)，当k增大时，下面说法正确的是（）。

A. 闭环系统始终稳定
B. 闭环系统始终不稳定
C. 闭环系统由稳定到不稳定
D. 闭环系统由不稳定到稳定

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单选：某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)=k/(2s-1),下列说法错误的是（）。

A. 当k=1时，闭环系统临界稳定
B. 当k<1时，闭环系统稳定
C. 当k>1时，闭环系统稳定
D. 当0

单选：系统的根轨迹有两个起点位于坐标原点，则说明该系统（）。

A. 含两个积分环节
B. 速度误差系数为0
C. 位置误差系数为0
D. 含两个理想微分环节

单选：某负反馈控制系统的开环传递函数为kg/[s^2(s+6)]，若使该系统在kg>0时始终保持稳定，则需引入的比例微分环节τs+1应满足（）。

A. 0<τ<1/6
B. 6<τ
C. 1/6<τ
D. 0<τ<6

判断题：增加开环零点可以增强系统的相对稳定性，改善动态性能；增加的零点离虚轴越远，这种影响越大。

A. 对
B. 错