单选：若系统增加合适的开环零点，则下列说法错误的是（ ）。
A. 会增加系统的信噪比
B. 会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
C. 可增加系统的稳定裕度。
D. 可改善系统的快速性及平稳性
单选：关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（ ）。
A. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
B. 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的，稳定性与闭环零点位置无关
C. 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关
D. 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定
单选：设G(s)H(s)=k(s+10)/(s+2)(s+5)，当k增大时，下面说法正确的是（ ）。
A. 闭环系统始终稳定
B. 闭环系统始终不稳定
C. 闭环系统由稳定到不稳定
D. 闭环系统由不稳定到稳定
单选：某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)=k/(2s-1),下列说法错误的是（ ）。
A. 当k=1时，闭环系统临界稳定
B. 当k<1时，闭环系统稳定
C. 当k>1时，闭环系统稳定
D. 当0
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