在进行ACC功能测试时，打开车辆控制程序中，第二个需要输入的命令是()
A. rosruncanbussendcan.py
B. roslaunchtrajectory_planningtracking.launch
C. sourcedevel/setup.bash
D. cddata/nvidia_ws/
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在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第一个需要输入的命令是()
A. cdcan_driver
B. rosrunvisionlka.Py
C. sudomodprobesja1000
D. sudoinsmodzpcican.Ko
在基于CAN通讯制动控制测试中，控制急停的按键是()
A. a
B. s
C. d
D. w
在rviz界面中调整参数，首先在左上角FixedFrame中输入()
A. topic
B. ralidar
C. rildar
D. pointCloud2
在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，验证标定效果的好坏的命令是()
A. cyberlaunchstopmodules/localization/launch/msf localization. Laur
B. $roslaunchbut_calibration_camera_velodyne calibration_coarse. Launch
C. Sroslaunchbut_calibration_camera_velodyne calibration_fine launch
D. $roslaunch
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