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安川机器人的关节插补指令是

A. movJ
B. moveJ
C. movL

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安川机器人的直线插补指令是

A. movL
B. moveL
C. movJ

安川的圆弧插补指令是

A. movC
B. moveC
C

使用安川圆弧插补指令，圆弧的起点，中间点，结束点都要使用movC，程序如下movCV=22；起点movCV=22；中间点movCV=22；结束点三个连续movC构成一段圆弧以上说法

A. 正确
B. 错误

如何切换不同的工具坐标系

A. 坐标加转换键选择不同工具号
B. 坐标键