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5 点法，改变 tool0 的 Z 方向。

A. 对
B. 错

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用手动操纵机器人的方法，移动工具上的参考点，以四种以上不同的机器人姿态尽可能与固定点碰上重合；

A. 对
B. 错

4点法建立的工具坐标系，新工具坐标系的TCP数据相对tool0的偏移量。

A. 对
B. 错

4点法建立的工具数据，新工具的Z方向要自己根据需求进行定义。

A. 对
B. 错

工具重量重心步骤为：选中定义完工具——>编辑、更改值——>下拉找到mass和cog，输入工具重量和重心。

A. 对
B. 错