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根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动,轮系可分为三类:、和混合轮系。

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一个基本周转轮系中,行星轮可有多个,太阳轮的数量不多于个,行星架只能有个。

由于减速器、、使用维护方便,因而在工业中应用广泛。

减速器常见的有、和蜗杆减速器三种类型。

通过在整个轮系上加上一个与系杆、的角速度,可以把周转轮系转化成定轴轮系。