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定义速度数据VARspeeddatavmedium:= [ 1000, 30, 200, 15 ];说话正确的是（）

A. TCP速度为1000 mm/s
B. 工具的重定位速度为30度/秒
C. 线性外轴的速度为200 mm/s
D. 旋转外轴速度为15度/秒

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程序数据的存储类型有哪些（）？

A. 变量VAR
B. 可变量PERS
C. 常量CONST

载荷数据piece1定义内容说法正确的有（）PERS loaddata piece1 := [ 5, [50, 0, 50], [1, 0, 0, 0], 0, 0, 0];

A. 重量5 kg
B. 心为x=50，y=0和z=50 mm，相对于工具坐标系
C. 有效负载为一个点质量

关于工件坐标系三点法定义的正确是（）

A. X1、X2确定工件坐标X正方向
B. Y1确定工件坐标Y正方向。
C. 工件坐标系的原点是Y1在工件坐标X上的投影。

位置数据robtarget中轴配置中，以轴1、4、6当前四分之一旋转的形式进行，第一个四分之一旋转0-90度，定义为1（）

A. 对
B. 错