如果机器人要在三维空间任意改变姿态,实现对执行器位置的完全控制就需要具备( )自由度。
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( )手部主要是利用开闭的机械机构,来实现特定物体的抓取。其主要的组成部分是手指
A. 机械手部
B. 通用手部
C. 特殊手部
D. 气动手部
根据特殊手部的工作原理,常见的特殊手部有以下三种:( )、磁吸式和喷射式。
A. 气吸式
B. 液压式
C. 电动式
D. 自动式
在测量正弦交流电压时,万用表的读数是( )。
A. 最大值
B. 有效值
C. 瞬时值
D. 平均值
两个同频率正弦交流电的相位差等于180º时,它们的相位关系是( )。
A. 同相
B. 反相
C. 相等
D. 正交