工业机器人是一种仿生的、具有自动控制能力的、（）的多功能、多自由度的操作机械。

工业机器人系统主要包含两大部分，分别为 、电气系统。

工业机器人机械部分包括、变位器、末端执行器等

工业机器人按结构形态可分为垂直串联型、水平串联型、 。

工业机器人的安全包括机器人应用现场安全、电气设计安全和现场操作安全。

A. 对
B. 错

腰部是连接（ ）的中间体，腰部可以连同下臂及后端部件在基座上回转，以改变整个机器人的作业面方向。

A. 上臂和下臂
B. 上臂和手部
C. 基座和下臂
D. 腕部和手部

如果机器人要在三维空间任意改变姿态，实现对执行器位置的完全控制就需要具备（ ）自由度。

A. 3
B. 4
C. 5
D. 6

（ ）手部主要是利用开闭的机械机构，来实现特定物体的抓取。其主要的组成部分是手指

A. 机械手部
B. 通用手部
C. 特殊手部
D. 气动手部

根据特殊手部的工作原理，常见的特殊手部有以下三种：（ ）、磁吸式和喷射式。

A. 气吸式
B. 液压式
C. 电动式
D. 自动式