题目内容

腰部是连接（）的中间体，腰部可以连同下臂及后端部件在基座上回转，以改变整个机器人的作业面方向。

A. 上臂和下臂
B. 上臂和手部
C. 基座和下臂
D. 腕部和手部

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如果机器人要在三维空间任意改变姿态，实现对执行器位置的完全控制就需要具备（）自由度。

A. 3
B. 4
C. 5
D. 6

（）手部主要是利用开闭的机械机构，来实现特定物体的抓取。其主要的组成部分是手指

A. 机械手部
B. 通用手部
C. 特殊手部
D. 气动手部

根据特殊手部的工作原理，常见的特殊手部有以下三种：（）、磁吸式和喷射式。

A. 气吸式
B. 液压式
C. 电动式
D. 自动式

在测量正弦交流电压时,万用表的读数是( )。

A. 最大值
B. 有效值
C. 瞬时值
D. 平均值