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工业机器人系统主要包含两大部分，分别为、电气系统。

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工业机器人机械部分包括、变位器、末端执行器等

工业机器人按结构形态可分为垂直串联型、水平串联型、。

工业机器人的安全包括机器人应用现场安全、电气设计安全和现场操作安全。

A. 对
B. 错

腰部是连接（）的中间体，腰部可以连同下臂及后端部件在基座上回转，以改变整个机器人的作业面方向。

A. 上臂和下臂
B. 上臂和手部
C. 基座和下臂
D. 腕部和手部