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松下A5系列伺服驱动器的编码器分辨率为10000,Pr48=10000,Pr49=0,Pr4A=0,Pr4B=6000,则每转所需指令脉冲数为( )。

A. 4000
B. 5000
C. 6000
D. 7000

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YL-335B 所使用的松下 MINAS A4 系列AC伺服电机•驱动器, 电机编码器反馈脉冲为2500 pulse/rev。在默认情况下,驱动器反馈脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。如果希望指令脉冲为6000pulse/rev,那末就应把指令脉冲电子齿轮的分-倍频值设置为( ),从而实现PLC每输出6000个脉冲,伺服电机旋转一周,驱动机械手恰好移动60mm的整数倍关系。

A. 10000
B. 2500
C. 6000
D. 10000/6000

[单选题]驱动器控制端子POT是正方向驱动禁止输入,实际接线时,若原点开关装在右侧,POT应该接( )侧行程开关的( )触点。

A. 左 常开
B. 左 常闭
C. 右 常开
D. 右 常闭

[单选题]在输送单元中,A5伺服参数设定或修改完毕,伺服驱动器是否需要断电重启?( )

A. 是
B. 否
C. 取决于修改了哪些参数
D. 重启与否均可

[单选题]如果原点开关安装在导轨左侧,那么伺服参数( )应该设置为( )。

A. Pr0.00/0
B. Pr0.00/1
C. Pr0.01/0
D. Pr0.01/1

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