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单选题

松下A5系列伺服驱动器的编码器分辨率为10000,Pr48=10000,Pr49=0,Pr4A=0,Pr4B=6000,则每转所需指令脉冲数为( )。

A. 4000
B. 5000
C. 6000
D. 7000

单选题

YL-335B 所使用的松下 MINAS A4 系列AC伺服电机•驱动器, 电机编码器反馈脉冲为2500 pulse/rev。在默认情况下,驱动器反馈脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。如果希望指令脉冲为6000pulse/rev,那末就应把指令脉冲电子齿轮的分-倍频值设置为( ),从而实现PLC每输出6000个脉冲,伺服电机旋转一周,驱动机械手恰好移动60mm的整数倍关系。

A. 10000
B. 2500
C. 6000
D. 10000/6000

单选题

[单选题]驱动器控制端子POT是正方向驱动禁止输入,实际接线时,若原点开关装在右侧,POT应该接( )侧行程开关的( )触点。

A. 左常开
B. 左常闭
C. 右常开
D. 右常闭

单选题

[单选题]在输送单元中,A5伺服参数设定或修改完毕,伺服驱动器是否需要断电重启?( )

A. 是
B. 否
C. 取决于修改了哪些参数
D. 重启与否均可

单选题

[单选题]如果原点开关安装在导轨左侧,那么伺服参数( )应该设置为( )。

A. Pr0.00/0
B. Pr0.00/1
C. Pr0.01/0
D. Pr0.01/1

单选题

YL-335B 输送单元有( )个气缸。

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5

单选题

[单选题]输送单元用了( )个限位开关。

A. 2
B. 1
C. 0
D. 3

单选题

双电控二位五通电磁阀,在两端都无电控信号时,阀芯的位置是( )。

A. 左位
B. 右位
C. 中位
D. 取决于前一个电控信号

判断题

主程序包括上电初始化、急停、越程故障检测、机械手及直线运动机构复位、系统是否准备就绪检测、以及准备就绪后系统启停操作。( )

A. 对
B. 错

判断题

抓料子程序动作顺序为手臂伸出→手爪夹紧→提升台上升→手臂缩回。( )

A. 对
B. 错

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