题目内容

（）时所有机电一体化设备的核心。

A. 伺服控制系统
B. 减速机
C. 伺服电机
D. 末端执行器

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在搬运码垛工作站的应用场景中，码垛系统中的高速码垛机器人具有（）个自由度。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

球坐标机器人臀部，腕部和末端执行器三者间采用（）个转动关节连接，构成（）个自由度

A. 2，3
B. 3, 2
C. 2, 2
D. 2，4

高速码垛机器人在对编织袋高速搬运过程中，使用了高速编织袋手爪，码垛系统中的高速码垛机器人具有（）个自由度，本体较小﹑手臂细长且灵活。

A. 3
B. 4
C. 5
D. 6

工业机器人液压驱动系统输出功率压力范围为（）

A. 40-140N/cm²
B. 50-140N/cm²
C. 50-150N/cm²
D. 50-160N/cm²