题目内容

4自由度并联机构是完全并联机构。

A. 对
B. 错

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并联机器人从运动形式来看，并联机构可分为和。

根据控制方法分类，机器人可以分为：、。

从应用环境出发，可将机器人分为两大类，即和。

焊接机器人：这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为和两类。