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蜗杆，可以驱动蜗轮；蜗轮，不能用来驱动蜗杆。

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蜗轮与蜗杆之间，两轴互为90度，两轴间没有交点。

链传动和皮带传动，形式十分相似。但皮带传动遇到过大的阻力时，不会打滑作出让步。

三个直齿圆柱齿轮相互啮合，中间齿轮，既是前级的从动轮，又是后级的主动轮。

同步皮带，是靠皮带内齿与皮带轮外齿间啮合带动的，不会“丢转”，常用于电梯开门机。