（）是指机器人每个关节所能实现的最小移动距离或最小转动角度。
A. 分辨率
B. 定位精度
C. 重复定位精度
D. 自由度
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机器人的是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值，它是衡量机器人作业性能的重要技术指标。
A. 作业范围
B. 重复定位精度
C. 定位精度
D. 承载能力
工业机器人关节类型
A. 转动关节
B. 移动关节
C. 回转移动关节
D. 球关节
运动速度决定了机器人工作效率，它是反映机器人水平的重要参数。机器人的实际运动速度与哪些因素有关（）？
A. 机器人的结构刚性
B. 运动部件的质量和惯量
C. 驱动电机的功率
D. 实际负载的大小
______ 通常作为机器人的技术指标，反映了机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。
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