（）是指机器人每个关节所能实现的最小移动距离或最小转动角度。

A. 分辨率
B. 定位精度
C. 重复定位精度
D. 自由度

机器人的是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值，它是衡量机器人作业性能的重要技术指标。

A. 作业范围
B. 重复定位精度
C. 定位精度
D. 承载能力

工业机器人关节类型

A. 转动关节
B. 移动关节
C. 回转移动关节
D. 球关节

运动速度决定了机器人工作效率，它是反映机器人水平的重要参数。机器人的实际运动速度与哪些因素有关（）？

A. 机器人的结构刚性
B. 运动部件的质量和惯量
C. 驱动电机的功率
D. 实际负载的大小

______ 通常作为机器人的技术指标，反映了机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。不仅决定于负载的质量，还必须将末端执行器的质量和惯性力列入考虑范围。

A. 对
B. 错