题目内容

FANUC 机器人运动指令中运动类型有哪些( )。

A. L和J
B. J和C
C. J和L和C
D. J和L和O

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在编辑多机通讯程序时,如何切换机器人完成对不同机器人的编程工作( )。

A. 鼠标左键点击机器人
B. 在仿真界面左边的 Cell Browser 树形窗口中选择
C. 在示教器中切换
D. 以上都可以

"指令为1.OFFSET CONDITON PR[1] 2.L P[1] 1000mm/sec FINE = OFFSET 3.L P[2] 500mm/sec FINE OFFSET,PR[2]4.L P[3] 800mm/sec FINE OFFSET 当程序执行到第 4 行时,偏移量是哪个寄存器中数据( )。

A. PR[1]
B. PR[2]
C. PR[3]
D. P[3]

IF R[1]<3 AND R[2]>2, CALL TEST 以下哪种情况可以调用 TEST( )。

A. R[1]=2,R[2]=2
B. R[1]=3,R[2]=3
C. R[1]=2,R[2]=3
D. R[1]=3, R[2]=4

以下哪些是影响程序执行的因素( ) 。①示教坐标系;②动作类型;③位置信息;④速度倍率

A. ①②③
B. ②③④
C. ①②③④
D. ①③④