超星 - 选择题101-200 - 查题吧

单选题

当 PR[4]=Lpos 时,PR[4,3]代表的含义是( )。

A. P[3]点的J4
B. P[4]点的J3
C. P[4]点的Z 值
D. P[3]点的W 值

单选题

示教器进行复制粘贴运动指令时,如果希望粘贴位置信息并生成新的位置编号,应按下( )。

A. PASTE
B. POS-ID
C. POSITION
D. COPY

单选题

不同群(组)的机器人由同一个控制器控制,下列各项,不能共用的是( )。

A. 程序
B. Toolings
C. Parts
D. Machines

单选题

Roboguide 中,多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有 ( )。

A. 同一控制器的多轴控制技术
B. 不同控制器之间信号通信技术
C. 不同控制器之间的多轴控制技术和同一控制器之间信号通信技术
D. 同一控制器的多轴控制技术和不同控制器之间信号通信技术

单选题

使用 Roboguide 创建机器人工作站,选中第一台普通机器人后,在第七步 Step7 中,若选择 Group 2 为一个 6 轴的工业机器人,那么,机器人控制器实际上控制了()个轴。

A. 12
B. 6
C. 7
D. 2

单选题

仿真 TP 实现机器人垂直向下运动的正确操作是()。

A. 按下 COORD 切换坐标系为 WORLD,按下 SHIFT 键和“+Z” 键
B. 按下 COORD 切换坐标系为 WORLD,按下 SHIFT 键和“-Z” 键
C. 按下 COORD 切换坐标系为 JOINT,按下 SHIFT 键和“+Z”键
D. 按下 COORD 切换坐标系为 JOINT,按下 SHIFT 键和“-Z”键

单选题

在工具坐标设定前,机器人的 TCP 其实是指( )。

A. J6 法兰的中心点
B. 工具中心点
C. J5 轴中心点
D. HOME 点

单选题

下列工业机器人性能参数中,用以表示机器人动作灵活程度的参数是( )。

A. 自由度
B. 工作空间
C. 运动精度
D. 运动特性

单选题

下列关于工业机器人工作空间,叙述有误的一项是( )。

A. 通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围
B. 工业机器人末端执行器端点所能达到的范围
C. 工作空间的形状和大小反映了机器人工作能力的大小
D. 工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合

单选题

工业机器人在发生下列( )情况时,需进行全轴零点标定。

A. 更换了末端执行器
B. 进行工具坐标系设定
C. 脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池
D. 机器人与 PLC 进行首次通信

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