Roboguide 中,多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有 ( )。
A. 同一控制器的多轴控制技术
B. 不同控制器之间信号通信技术
C. 不同控制器之间的多轴控制技术和同一控制器之间信号通信技术
D. 同一控制器的多轴控制技术和不同控制器之间信号通信技术
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使用 Roboguide 创建机器人工作站,选中第一台普通机器人后,在第七步 Step7 中,若选择 Group 2 为一个 6 轴的工业机器人,那么,机器人控制器实际上控制了()个轴。
A. 12
B. 6
C. 7
D. 2
仿真 TP 实现机器人垂直向下运动的正确操作是()。
A. 按下 COORD 切换坐标系为 WORLD,按下 SHIFT 键和“+Z” 键
B. 按下 COORD 切换坐标系为 WORLD,按下 SHIFT 键和“-Z” 键
C. 按下 COORD 切换坐标系为 JOINT,按下 SHIFT 键和“+Z”键
D. 按下 COORD 切换坐标系为 JOINT,按下 SHIFT 键和“-Z”键
在工具坐标设定前,机器人的 TCP 其实是指( )。
A. J6 法兰的中心点
B. 工具中心点
C. J5 轴中心点
D. HOME 点
下列工业机器人性能参数中,用以表示机器人动作灵活程度的参数是( )。
A. 自由度
B. 工作空间
C. 运动精度
D. 运动特性
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